Цвергпінчер досягає до середини 15 століття. Своєю появою, по деяких версіях, він повинен бути вдячний скандинавським собакам, що живуть на берегах Балтики і в озерній місцевості Швейцарії з доісторичних часів.

Також є припущення, що пінчер як порода сформувався в районі Вюртемберга, де він виступав у ролі універсального собаки, сторожа на фермі, грози гризунів, іноді мисливця. Як би там не було, але достовірних джерел з яких ми могли б довідатися про походження породи немає.

Вправність пінчера з вилову пацюків, його витривалість, з якою він може бігти не один десяток кілометрів, плюс самовідданість і рідкісні чуття й слух, привернули до нього увагу власників диліжансів, на службу до яких пінчери й були "зараховані".

Трохи пізніше всім різновидам пінчера дали назви: глатхаар – гладкошерстий пінчер; раухаар – жорсткошерстний пінчер, що надалі одержав назву шнауцер - по вусах від чола до ніздрів ("Schnauze" означає "морда" по-німецькому); зайден – пінчер із шовковистою шерстю; аффен – довгошерстий пінчер. Подальші мутації, що характеризують великі зміни, які мали місце в генофонді породи, призвели до створення менш великих різновидів.

Мініатюрні гладкошерсті пінчери або Цвергпінчер, згадуються вже із середини Х1Х століття. А ще через третину століття, в 1870 році, Фредерик Доберман вивів у Тюрінгії породу, що буде мати його ім'я - доберман.

Мініатюрний пінчер уже з початку ХХ століття стає собакою міського світу. Ернест Кніс із Лейпцигу із самого початку очолює розведення карликових пінчерів.

Між 1900 роком й 1920-ми роками, вони з'явилися в США, ставши навіть однією з перших різновидів німецьких собак, які там прижилися. Друга світова війна принесе очевидну втрату німецькому поголів'ю. Після другої світової війни розведення породи знову бурхливо відновляється в Ельзасі.

Починаючи з 50-х років Жан-Марі Лекуті (розплідник із приставкою “де Рейнваль”) багато зробив для розповсюдження обох різновидів пінчера як мініатюрного, так і середнього.

Фактично, мініатюрний пінчер повинен бути точною копією середнього пінчера. Його чудова атлетична будова дивує й вселяє ніжні почуття, коли бачиш його на ринзі, на виставці серед величезних псів другої групи. Пінчери в силу своїх якостей, є невибагливими собаками, не хворобливими з погляду тривалості життя або відтворення.

Приплід нараховує в середньому від чотирьох до шести щенят. При пологах дуже рідко доводиться робити кесареве. Незважаючи на малі габарити і гладкошерстність, цей собака зовсім не слабенький, і невелике зимове пальто, яким його часто накривають, насправді майже не потрібне.

Активні, але не нервові, пінчери пристосовуються до будь-якого способу життя - міського або сільського. Вони прекрасно переносять самітність, якщо в цьому є необхідність. Спокійні й ласкаві з людьми похилого віку, спортивні й повні сил з більш молодими, вони непогано себе почувають у будь-якій обстановці.